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【2h】

Multi-Agent System for Off-Line Coordinated Motion Planning of Multiple Industrial Robots

机译：多工业机器人离线协调运动规划的多agent系统

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Shital S. Chiddarwar; N. Ramesh Babu;
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年度 2011
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1. Multi-Agent System for Off-Line Coordinated Motion Planning of Multiple Industrial Robots [J] . Shital S. Chiddarwar, N. Ramesh Babu International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第1期

机译：用于多工业机器人离线协调运动规划的多智能体系统
2. Multi-agent System for Off-line Coordinated Motion Planning of Multiple Industrial Robots [J] . Chiddarwar Shital S., Babu N. Ramesh International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第1期

机译：多智能体系，用于多个工业机器人的离线协调运动规划
3. Integration of Computervision and Artificial Intelligence Subsystems with Robot Operating System Based Motion Planning for Industrial Robots [J] . Janis Arents, Ricards Cacurs, Modris Greitans Automatic Control and Computer Sciences . 2018,第5期

机译：基于机器人操作系统的电机操作系统的电机和人工智能子系统的集成
4. Automatic off-line programming and motion planning for industrial robots [C] . Heinz Woern, Christian Wurll, Dominik Henrich International symposium on robotics . 1998

机译：工业机器人的自动离线编程和运动计划
5. Coordinated multi-agent motion planning under realistic constraints. [D] . Maithripala, D. H. Asanka. 2008

机译：现实约束下的多主体协调运动计划。
6. Virtual Reality Based Support System for Layout Planning and Programming of an Industrial Robotic Work Cell [O] . Hwa Jen Yap, Zahari Taha, Siti Zawiah Md Dawal, 2010

机译：基于虚拟现实的工业机器人工作单元布局规划和编程支持系统
7. Automatic off-line programming and motion planning for industrial robots [O] . Wörn Heinz, Wurll Christian, Henrich Dominik 1998

机译：工业机器人的自动离线编程和运动计划
8. Multi-Agent Intelligent Adaptive Coordinated Robotic System [R] . Bajcsy, R. 1996

机译：多智能体智能自适应协调机器人系统

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